EBZ200A懸臂式掘進機
- 適用地質
EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。
一、 亮點介紹
1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；
2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能；
3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底；
4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯桿機構，鏟板抬起或臥底時第一運輸機刮板鏈長度變化??；
5. 龍門高、運輸通暢，采用邊雙鏈刮板運輸形式，溜槽采用高強度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；
6. 本體、后支承采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；
7. 行走驅動系統采用國際先進技術的馬達和減速機高度集成，輸出扭矩大適應大傾角作業；
8. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；
9. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示故障自診斷及記憶功能。
二、 技術介紹
1. 主機部分
EBZ200A懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、第一運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝等部件構成。整機配置高，安全可靠。
主機參數
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總體長度： |
10.525 （m） |
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總體寬度（機身）： |
2.52 （m） |
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總體高度（機身）： |
1.795 （m） |
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總重（含二運）： |
57 （t） |
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切割頭臥底深度（伸縮）： （不伸縮）： |
0.21（m） 0.5 （m） |
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爬坡能力： |
±18° |
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切割硬度： |
≤60 （MPa） |
切割電機
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規格型號： |
YBUD-200/110-4/8 |
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額定功率： |
200/110 kW |
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額定電壓： |
AC1140 V |
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額定轉速： |
1481/737 r/min |
油泵電機
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規格型號： |
YBRB-110 |
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額定功率： |
110 kW |
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額定電壓： |
AC1140/660 V |
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額定轉速： |
1476 r/min |
2. 電控系統
EBZ200A懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。
主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監控和保護，同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。
電控系統
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額定電壓： |
AC1140（V） |
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額定電流： |
400（A） |
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額定頻率： |
50（Hz） |
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輸出分路數： |
4 |
切割急停、總急停按鈕
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
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規格型號： |
BZA2-5/36J(A) |
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額定電壓： |
AC/DC36（V） |
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額定電流： |
5（A） |
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用途： |
總急停按鈕：用于緊急停機 切割急停按鈕：用于切割電機緊急停止 |
電鈴
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
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規格型號： |
DLB2-127C |
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額定電壓： |
AC127（V） |
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額定電流： |
0.35 A |
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用途： |
開機信號、啟動報警 |
照明燈
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
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規格型號： |
DGY24/24L(A) |
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額定電壓： |
AC24（V） |
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額定功率： |
24（W） |
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防爆型式： |
礦用隔爆型 |
3. 液壓系統
EBZ200A懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。主要液壓元件均采用國際知名品牌。
系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
主要元件
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液壓泵： |
力士樂 A11VO145+A11VO145 |
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主閥： |
力士樂 M4-4754+M4-4826 |
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行走減速機+馬達： |
力士樂 GFT110+A2FE125 |
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一運馬達： |
英特姆IAM400H3 |
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星輪馬達： |
英特姆IAM1400H4 |
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液壓油箱容積： |
600（L） |
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系統工作壓力： |
250（bar） |
4. 除塵噴霧系統
EBZ200A懸臂式掘進機除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。
主要參數
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外來水量： |
≥80 （L/min） |
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井下供水壓力： |
4～8（MPa） |
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外噴霧水壓： |
≥4 （MPa） |
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內噴霧水壓： |
≥2（MPa） |
5. 切割機構
切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。
切割頭采用仿真技術優化設計，外形為圓錐臺形結構，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經過優化處理，采用美國凱南麥特截齒，破巖能力強。
切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1481/737 r/min，輸出轉速為46/23 r/min。
切割范圍
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高度（不伸縮）： （伸縮）： |
4.6 （m） 5.1 （m） |
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寬度（不伸縮）： （伸縮）： |
5.7 （m） 6.4 （m） |
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面積（不伸縮）： （伸縮）： |
26.2（m2） 32.6（m2） |
主要參數
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切割頭形狀： |
圓錐臺形 |
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切割頭轉速： |
46/23（r/min） |
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切割電機： |
YBUD-200/110-4/8 |
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噴霧： |
內、外噴霧方式 |
6. 鏟板總成
鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形四齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內。
主要參數
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裝載形式： |
弧形四齒星輪式 |
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裝載寬度： |
3.2/2.8（m） |
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星輪轉數： |
30 （r/min） |
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裝載能力： |
4.2（m3/min） |
7. 第一運輸機
第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構成雙搖桿滑移機構，鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用絲桿加彈簧緩存的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。
主要參數
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運輸形式： |
邊雙鏈刮板式 |
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溜槽斷面尺寸： |
寬620（mm）×高340（mm） |
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鏈速： |
61（m/min） |
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張緊形式： |
彈簧、絲桿張緊 |
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運輸能力： |
6（m3/min） |
8. 行走機構
行走機構主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、張緊裝置、履帶架等組成。定量液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。支重形式采用支重輪滾動式，以提高行走能力。
主要參數
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履帶板寬度： |
600（mm） |
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制動方式： |
一體式多片制動器（減速機內置） |
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對地壓強： |
0.132（MPa） |
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行走速度： |
0～7（m/min） |
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張緊形式： |
油缸張緊、卡板鎖緊 |
9. 安全裝置
總急停按鈕
切割急停按鈕
切割起動預警
漏電閉鎖和低壓漏電保護
電機溫度、過載、過流保護
電機三相不平衡及斷相保護
系統過電壓、欠電壓保護
瓦斯閉鎖保護
三、 主要技術參數
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項 目 |
參數 |
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整機質量 |
57000kg |
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外形 尺寸 |
長 |
10525mm |
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寬 |
鏟板 |
3200/2800mm |
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機身 |
2520mm |
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高 |
截割頭水平放置最高點 |
2210mm |
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機身 |
1795mm |
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臥底深度 |
210/500mm |
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地隙 |
250mm |
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定位切割范圍 |
高度 |
5030mm(伸縮)/4660mm |
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寬度 |
6260mm(伸縮)/5660mm |
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面積 |
32.6m2/26.1 m2 |
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龍門高度, mm |
400 |
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切割硬度 |
≤60MPa |
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爬坡能力 |
±18° |
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行走速度 |
7m/min |
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最小通過轉彎半徑 |
5778mm |
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接地比壓 |
0.132Mpa |
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總功率 |
310kW |
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切割電機功率 |
200/110kW |
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泵站電機功率 |
110 kW |
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供電電壓 |
AC1140V |
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供電頻率 |
50Hz |
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切割頭轉速 |
46/23r/min |
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裝載能力 |
星輪式/4.2 m3/min |
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履帶寬度 |
600mm |
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履帶外寬 |
2520mm |
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漲緊形式 |
油缸漲緊、卡板鎖緊 |
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噴霧水壓 |
外噴霧水壓：4MPa |
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內噴霧水壓：2MPa |
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最大不可拆卸件尺寸 |
3.125×1.390×1.416(m) |
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最大不可拆卸件質量 |
5900kg |
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四、 主要部件配置
EBZ200A懸臂式掘進機主要配套廠家名單
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進口零部件 |
生產廠商 |
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切割電機 |
中國 撫順煤礦電機制造有限責任公司 |
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泵站電機 |
中國 撫順煤礦電機制造有限責任公司 |
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組合開關箱 |
中國 濟寧拓新電氣有限公司 |
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操作箱 |
中國 濟寧拓新電氣有限公司 |
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液壓泵 |
德國 Rexroth |
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換向閥 |
德國 Rexroth |
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行走減速機 |
德國 Rexroth |
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行走馬達 |
德國 Rexroth |
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星輪馬達 |
意大利 Intermot |
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一運馬達 |
意大利 Intermot |
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切割機構軸承 |
瑞典 SKF |
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切割頭與截齒 |
美國 凱南麥特 |
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機械端面密封 |
瑞典 Trelleborg |
五、 運輸方案
1. 整機運輸
整機運輸尺寸及重量
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長度： |
10525 mm |
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寬度： |
3200 mm |
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高度（截割頭水平放置）： |
2210 mm |
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運輸重量（含二運）： |
57000 kg |
2. 拆解運輸
如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。
六、 隨機技術文件
EBZ200A懸臂式掘進機發車時隨車附帶裝箱單，包含以下技術文件：
產品合格證
產品使用說明書
產品備件圖冊
掘進機運輸作業指導書
裝箱單
- EBZ200R懸臂式掘進機上一個：
- EBZ160懸臂式掘進機下一個：
EBZ260懸臂式掘進機
EBZ230懸臂式掘進機
EBZ200R懸臂式掘進機
EBZ160懸臂式掘進機
EBZ135L懸臂式掘進機